{"id":317,"date":"2023-04-18T00:50:22","date_gmt":"2023-04-18T00:50:22","guid":{"rendered":"https:\/\/planetarymotors.top\/china-hot-selling-right-angle-series-epet-200-series-precision-planetary-reducer-gearbox-automatic-planetary-gearbox\/"},"modified":"2023-04-18T00:50:22","modified_gmt":"2023-04-18T00:50:22","slug":"china-hot-selling-right-angle-series-epet-200-series-precision-planetary-reducer-gearbox-automatic-planetary-gearbox","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planetarymotors.top\/pt\/china-hot-selling-right-angle-series-epet-200-series-precision-planetary-reducer-gearbox-automatic-planetary-gearbox\/","title":{"rendered":"China Hot selling Right Angle Series Epet-200 Series Precision Planetary Reducer\/Gearbox   automatic planetary gearbox"},"content":{"rendered":"<div class=\"et_pb_column et_pb_column_3_4 et_pb_column_0_tb_body  et_pb_css_mix_blend_mode_passthrough\">\n<div class=\"et_pb_module et_pb_post_content et_pb_post_content_0_tb_body\">\n<p><h2>Descri\u00e7\u00e3o do produto<\/h2>\n<p>\n<p><p><sub><\/sub><\/p>\n<p><strong><b>Precision planetary gear reducer is a new-generation of product developed by our company, with a compromise of advanced technology both at home and abroad, its main features are as follows:<\/b><\/strong><\/p>\n<p>1. Low noise: under 65db.<\/p>\n<p>2. Low backlash: within 3 arcmin.<\/p>\n<p>3. High efficiency: 97% for 1 stage, 94% for 2 stages.<\/p>\n<p>4. High input speed: Rated input speed 3000rpm, max input speed 6000 rpm.<\/p>\n<p>5. High output torque: higher torque output than that of conventional planetary gear reducer.<\/p>\n<p>6. High stability hardening,which extends gear service life and maintain high accuracy as new after a long period of operation.<\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><strong><b>Precicion planetary gear reducer is widely used in the following fields:<\/b><\/strong><\/p>\n<p>1. Aerospace\u00a0industries.<\/p>\n<p>2. Medical health, electronic information industries.<\/p>\n<p>3. Industrial robots, productin automation, CNC machine tool manufacturing industries.<\/p>\n<p>4. Motor,textile,printing,food,metallurgical,envrironment protection engineering, warehouse logistics industries.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<p><strong>About Xingda\u00a0<\/strong><strong>since 1984<\/strong><br \/><sub>HangZhou Melchizedek Import &amp; Export Co., Ltd. is a leader manufactur in mechanism field and punching\/stamp<br \/>ing field since 1984. Our main product, NMRV worm gear speed reducer and series helical gearbox, XDR,<br \/>XDF, XDK, XDShave reached the advanced technique index of the congeneric European and Janpanese produc<br \/>ts, We offer standard gears, sprockets, chains, pulleys, couplings, bushes and so on. We also can accept orders<br \/>of\u00a0 non-standard products, such as gears, shafts, punching parts ect, according to customers&#8217; Drawings or sam-<br \/>ples.\u00a0<\/p>\n<p>Our company has complete set of equipment including CNC, lathes, milling machines, gear hobbing machine, g-<br \/>ear grinding machine, gear honing machine, gear shaping machine, worm grinder, grinding machines, drilling m-<br \/>achines, boringmachines, planer, drawing benches, punches, hydraulic presses, plate shearing machines and s-<br \/>o on. We have advanced testing equipments also.\u00a0<\/p>\n<p>Our company has established favorable cooperation relationships with sub-suppliers involving casting, raw mat-<br \/>erial, heat treatment, surface finishing and so on.<\/sub><\/p>\n<p><sub><strong><\/p>\n<p>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0<\/strong><\/sub><\/p>\n<p>\n<p>\n<p>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Aplicativo:<\/th>\n<td>Motor, Maquinaria<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Dureza:<\/th>\n<td>Superf\u00edcie dent\u00e1ria endurecida<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Instala\u00e7\u00e3o:<\/th>\n<td>Tipo vertical<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Formato da engrenagem:<\/th>\n<td>Helical<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Etapa:<\/th>\n<td>Etapa \u00fanica<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Tipo:<\/th>\n<td>Redutor de engrenagem planet\u00e1ria<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<div class=\"attr-line\"><\/div>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Exemplos:<\/th>\n<td>\n<div class=\"sample-order-info\">\n<div class=\"info-text\">\n                                        <strong class=\"red\">US$ 230\/Piece<\/strong><br \/>\n                                        <span title=\"1 unidade (pedido m\u00ednimo)\">1 unidade (pedido m\u00ednimo)<\/span>\n                                        <\/div>\n<p>                                        <span class=\"gap\">|<\/span><br \/>\n                                                                                    <i class=\"ob-icon icon-product\"><\/i>Solicitar amostra\n                                                                            <\/div>\n<div class=\"sample-order-desc\"><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<table class=\"widefat\" id=\"add_new_publishing_attribute\">\n<tbody>\n<tr>\n<th width=\"160\" class=\"th-label\">Personaliza\u00e7\u00e3o:<\/th>\n<td>\n<div class=\"sample-order-info\">\n<div class=\"info-text\">\n                                            Dispon\u00edvel\n                                        <\/div>\n<p>                                        <span class=\"gap\">|<\/span><\/p>\n<p>                                        <i class=\"ob-icon icon-fill\"><\/i>Solicita\u00e7\u00e3o personalizada<\/p><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table><\/div>\n<\/p><\/div>\n<\/table>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/PlanetaryGearbox\/t-planetarygearbox-1.webp\" alt=\"caixa de engrenagens planet\u00e1rias\" width=\"800\" \/><\/p>\n<h2>Vantagens e desvantagens da caixa de engrenagens planet\u00e1ria<\/h2>\n<p>Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria \u00e9 um tipo de acionamento mec\u00e2nico com um \u00fanico eixo de sa\u00edda. Elas s\u00e3o adequadas para rota\u00e7\u00f5es no sentido hor\u00e1rio e anti-hor\u00e1rio, possuem menor in\u00e9rcia e operam em velocidades mais altas. A seguir, apresentamos algumas vantagens e desvantagens desse tipo de caixa de engrenagens. Vejamos quais s\u00e3o essas vantagens e por que voc\u00ea deve utiliz\u00e1-las em suas aplica\u00e7\u00f5es. Abaixo, listamos alguns dos benef\u00edcios das caixas de engrenagens planet\u00e1rias.<\/p>\n<h2>Adequado para rota\u00e7\u00e3o no sentido anti-hor\u00e1rio e hor\u00e1rio.<\/h2>\n<p>Se voc\u00ea quiser ensinar crian\u00e7as sobre os ponteiros do rel\u00f3gio, pode adquirir recursos sobre rota\u00e7\u00e3o anti-hor\u00e1ria e assim\u00e9trica. Esses recursos incluem fichas de atividades para identificar graus de rota\u00e7\u00e3o, escrever regras de rota\u00e7\u00e3o e processamento visual. Voc\u00ea tamb\u00e9m pode usar esses recursos para ensinar \u00e2ngulos. Por exemplo, o pacote de atividades de transla\u00e7\u00e3o de formas ajuda as crian\u00e7as a aprenderem sobre a rota\u00e7\u00e3o de figuras geom\u00e9tricas. Da mesma forma, a ficha de atividades de percep\u00e7\u00e3o visual ajuda as crian\u00e7as a entenderem como processar informa\u00e7\u00f5es visualmente.<br \/>Diversos estudos foram realizados para compreender o substrato anat\u00f4mico das rota\u00e7\u00f5es. Em um estudo recente, CZPT et al. compararam a posi\u00e7\u00e3o da zona de transi\u00e7\u00e3o eletrocardiogr\u00e1fica e anatomicamente. Os autores descobriram que a zona de transi\u00e7\u00e3o era normal em nove dos 33 indiv\u00edduos, indicando que a rota\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 um sinal de doen\u00e7a. Da mesma forma, uma rota\u00e7\u00e3o anti-hor\u00e1ria pode ser causada por um fator gen\u00e9tico ou ambiental.<br \/>Os dados da ponta do n\u00facleo devem ser projetados para funcionar tanto na rota\u00e7\u00e3o hor\u00e1ria quanto na anti-hor\u00e1ria. A rota\u00e7\u00e3o anti-hor\u00e1ria requer um ponto de partida diferente da rota\u00e7\u00e3o hor\u00e1ria. Na Am\u00e9rica do Norte, utiliza-se o ponto de partida estrela-tri\u00e2ngulo. Em ambos os casos, a figura \u00e9 rotacionada em torno desse ponto. A rota\u00e7\u00e3o anti-hor\u00e1ria, por outro lado, \u00e9 feita na dire\u00e7\u00e3o oposta. Al\u00e9m disso, \u00e9 poss\u00edvel criar rota\u00e7\u00e3o anti-hor\u00e1ria usando o mesmo gimbal.<br \/>Apesar do nome, tanto a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio quanto a anti-hor\u00e1rio exigem uma certa quantidade de for\u00e7a para girar. Ao girar no sentido hor\u00e1rio, o objeto fica voltado para cima. A rota\u00e7\u00e3o no sentido anti-hor\u00e1rio, por outro lado, parte da posi\u00e7\u00e3o superior e segue para a direita. Se girar no sentido oposto, o objeto gira no sentido anti-hor\u00e1rio e vice-versa. O movimento no sentido hor\u00e1rio, em contraste, \u00e9 o inverso da rota\u00e7\u00e3o no sentido anti-hor\u00e1rio.<\/p>\n<h2>Possui menos in\u00e9rcia<\/h2>\n<p>A principal diferen\u00e7a entre uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria e um redutor de pinh\u00e3o e engrenagem convencional reside na rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria produz menos in\u00e9rcia, o que representa uma vantagem importante, pois reduz o torque e a energia necess\u00e1rios. A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o entre uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria e sua contraparte de eixo fixo \u00e9 de tr\u00eas vezes. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria possui engrenagens menores do que uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria convencional, portanto, sua in\u00e9rcia \u00e9 proporcional ao n\u00famero de planetas.<br \/>As engrenagens planet\u00e1rias t\u00eam menos in\u00e9rcia do que as engrenagens cil\u00edndricas de dentes retos e distribuem a carga entre v\u00e1rios dentes. Isso significa que elas apresentam baixa folga, o que \u00e9 essencial para aplica\u00e7\u00f5es com muitos ciclos de partida e parada e frequentes mudan\u00e7as de sentido de rota\u00e7\u00e3o. Outra vantagem \u00e9 a alta rigidez. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria ter\u00e1 menos folga do que uma caixa de engrenagens cil\u00edndricas de dentes retos, o que significa que ser\u00e1 mais confi\u00e1vel.<br \/>Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria pode usar engrenagens cil\u00edndricas de dentes retos ou helicoidais. As primeiras oferecem maior capacidade de torque, enquanto as segundas apresentam menor ru\u00eddo e rigidez. Ambos os tipos de engrenagens s\u00e3o \u00fateis em automobilismo, aeroespacial, transmiss\u00f5es de caminh\u00f5es e unidades de gera\u00e7\u00e3o de energia. Elas exigem mais tempo de montagem do que uma engrenagem convencional de eixos paralelos, mas a s\u00e9rie PD \u00e9 a alternativa mais eficiente. As engrenagens planet\u00e1rias da s\u00e9rie PD s\u00e3o adequadas para diversas aplica\u00e7\u00f5es, incluindo servomotores e rob\u00f3tica.<br \/>Em contraste, um conjunto de engrenagens planet\u00e1rias pode ter velocidade de entrada vari\u00e1vel. Isso pode afetar a resposta em frequ\u00eancia do conjunto de engrenagens. Um modelo matem\u00e1tico das engrenagens planet\u00e1rias de dois est\u00e1gios apresenta efeitos n\u00e3o estacion\u00e1rios e correlaciona-se com os resultados experimentais. A Figura 6.3 mostra um adendo. O valor m\u00ednimo do dedendo \u00e9 de aproximadamente 1,25 m. Quando o dedendo \u00e9 m\u00ednimo, ele possui menor in\u00e9rcia.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/PlanetaryGearbox\/c-planetarygearbox-1.webp\" alt=\"caixa de engrenagens planet\u00e1rias\" width=\"800\" \/><\/p>\n<h2>Oferece maior confiabilidade<\/h2>\n<p>A caixa de engrenagens planet\u00e1rias \u00e9 uma op\u00e7\u00e3o melhor para acionar um ve\u00edculo do que uma caixa de engrenagens cil\u00edndricas convencional. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1rias \u00e9 menos cara e possui melhor folga, maior capacidade de carga e maior resist\u00eancia a impactos. Ao contr\u00e1rio das caixas de engrenagens cil\u00edndricas, no entanto, o ru\u00eddo mec\u00e2nico \u00e9 praticamente inexistente. Isso as torna mais confi\u00e1veis \u200b\u200bem situa\u00e7\u00f5es de alto impacto, bem como em uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es.<br \/>A S\u00e9rie Econ\u00f4mica possui a mesma densidade de pot\u00eancia e capacidade de torque da S\u00e9rie Helicoidal de Precis\u00e3o, por\u00e9m com menor precis\u00e3o. Em contrapartida, as caixas de engrenagens planet\u00e1rias da S\u00e9rie Econ\u00f4mica apresentam engrenagens planet\u00e1rias de dentes retos e s\u00e3o utilizadas em aplica\u00e7\u00f5es que exigem alto torque. Ambos os tipos de caixas de engrenagens s\u00e3o compat\u00edveis com servomotores NEMA. Se a densidade de torque for importante, uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria \u00e9 a melhor op\u00e7\u00e3o.<br \/>Dispers\u00e3o da Carga Externa: O modelo SSI tem sido amplamente utilizado para modelar a confiabilidade de sistemas de engrenagens planet\u00e1rias. Este modelo considera a for\u00e7a de contato e a resist\u00eancia \u00e0 fadiga do sistema como tens\u00e3o e resist\u00eancia generalizadas. Ele tamb\u00e9m fornece uma estrutura te\u00f3rica para avaliar a confiabilidade de sistemas de engrenagens planet\u00e1rias. Al\u00e9m disso, apresenta muitas outras vantagens que o tornam a escolha preferencial para aplica\u00e7\u00f5es de alta tens\u00e3o. A caixa de engrenagens planet\u00e1rias oferece maior confiabilidade e efici\u00eancia do que os sistemas tradicionais de engrenagens de cremalheira e pinh\u00e3o.<br \/>As engrenagens planet\u00e1rias oferecem maior confiabilidade e um design compacto. Seu design compacto permite uma gama mais ampla de aplica\u00e7\u00f5es, mesmo com restri\u00e7\u00f5es de espa\u00e7o e peso. Al\u00e9m disso, o aumento do torque e da redu\u00e7\u00e3o torna as caixas de engrenagens planet\u00e1rias uma excelente escolha para uma grande variedade de aplica\u00e7\u00f5es. Existem tr\u00eas tipos principais de caixas de engrenagens planet\u00e1rias, cada uma com suas pr\u00f3prias vantagens. Este artigo descreve algumas delas. Ao entender seu funcionamento, voc\u00ea poder\u00e1 escolher a caixa de engrenagens planet\u00e1ria mais adequada \u00e0s suas necessidades.<\/p>\n<h2>Possui velocidades operacionais mais altas<\/h2>\n<p>Ao analisar caixas de engrenagens planet\u00e1rias, voc\u00ea pode ficar confuso sobre qual escolher. A principal quest\u00e3o \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o da caixa de engrenagens. Voc\u00ea tamb\u00e9m deve considerar fatores secund\u00e1rios como n\u00edvel de ru\u00eddo, resist\u00eancia \u00e0 corros\u00e3o, constru\u00e7\u00e3o, pre\u00e7o e disponibilidade global. Alguns fabricantes trabalham mais r\u00e1pido do que outros e entregam as caixas de engrenagens no mesmo dia. No entanto, estes \u00faltimos frequentemente entregam caixas de engrenagens planet\u00e1rias fora de estoque.<br \/>Em compara\u00e7\u00e3o com as caixas de engrenagens convencionais, uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria pode operar em velocidades mais altas quando a velocidade de entrada varia. No entanto, essas engrenagens n\u00e3o s\u00e3o muito eficientes em aplica\u00e7\u00f5es de alta velocidade devido aos seus n\u00edveis de ru\u00eddo elevados. Isso torna as engrenagens planet\u00e1rias inadequadas para aplica\u00e7\u00f5es que envolvem muito ru\u00eddo. \u00c9 por isso que a maioria das engrenagens planet\u00e1rias \u00e9 usada em aplica\u00e7\u00f5es de pequena escala. Existem algumas exce\u00e7\u00f5es, mas, em geral, uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria \u00e9 mais adequada para aplica\u00e7\u00f5es com velocidades operacionais mais altas.<br \/>A caixa de engrenagens planet\u00e1ria b\u00e1sica \u00e9 uma alternativa compacta aos redutores convencionais de pinh\u00e3o e engrenagem. Ela pode ser usada em uma ampla variedade de aplica\u00e7\u00f5es onde espa\u00e7o e peso s\u00e3o fatores importantes. Sua efici\u00eancia tamb\u00e9m \u00e9 maior, fornecendo 97% da pot\u00eancia de entrada. Ela est\u00e1 dispon\u00edvel em tr\u00eas tipos diferentes, com base no desempenho. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria tamb\u00e9m pode ser classificada como de engrenagem helicoidal, de engrenagem cil\u00edndrica ou de roda dentada.<br \/>A caixa de engrenagens planet\u00e1ria possui um design de alta precis\u00e3o e pode gerar um torque substancial para o seu tamanho. Ela tamb\u00e9m reduz a folga para dois minutos de arco. Al\u00e9m disso, \u00e9 lubrificada permanentemente, o que significa que n\u00e3o requer manuten\u00e7\u00e3o. Pode ser instalada em m\u00e1quinas de pequeno porte e ocupa pouco espa\u00e7o. Ademais, a engrenagem helicoidal com coroa proporciona um posicionamento r\u00e1pido. Uma caixa de engrenagens selada impede a entrada de poeira abrasiva na caixa de engrenagens planet\u00e1ria.<br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/PlanetaryGearbox\/b-planetarygearbox-1.webp\" alt=\"caixa de engrenagens planet\u00e1rias\" width=\"800\" \/><\/p>\n<h2>Tem desvantagens<\/h2>\n<p>O design de uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria \u00e9 compacto e permite alta capacidade de torque e carga em um espa\u00e7o reduzido. Essa disposi\u00e7\u00e3o de engrenagens tamb\u00e9m reduz a possibilidade de desgaste. As engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o dispostas de forma planet\u00e1ria, permitindo que as engrenagens mudem de posi\u00e7\u00e3o sob carga e distribuam o torque uniformemente. No entanto, algumas desvantagens das engrenagens planet\u00e1rias devem ser consideradas antes de investir nesse tipo de caixa de engrenagens.<br \/>Embora a caixa de engrenagens planet\u00e1ria seja um dispositivo de controle de movimento de alta precis\u00e3o, seus requisitos de projeto e manuten\u00e7\u00e3o representam uma preocupa\u00e7\u00e3o. A carga nos rolamentos \u00e9 elevada, exigindo lubrifica\u00e7\u00e3o frequente. Al\u00e9m disso, o acesso a eles \u00e9 limitado. Apesar dessas desvantagens, as caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o adequadas para uma variedade de tarefas. Elas tamb\u00e9m apresentam baixa folga e alta rigidez torsional, o que as torna excelentes op\u00e7\u00f5es para muitas aplica\u00e7\u00f5es.<br \/>Como resultado, a velocidade de uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria varia com a carga e a velocidade. Em rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o mais baixas, a engrenagem solar torna-se muito grande em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s engrenagens planet\u00e1rias. \u00c0 medida que a rela\u00e7\u00e3o aumenta, a engrenagem solar torna-se muito pequena, reduzindo o torque. As engrenagens planet\u00e1rias tamb\u00e9m reduzem seu torque em ambientes de alta velocidade. Consequentemente, a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 um fator crucial para o monitoramento da condi\u00e7\u00e3o de uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria.<br \/>O arrasto excessivo pode resultar de componentes fora da toler\u00e2ncia ou lubrifica\u00e7\u00e3o excessiva. O arrasto deve ser medido em ambas as dire\u00e7\u00f5es e estar dentro das faixas aceit\u00e1veis. Graxa e \u00f3leo s\u00e3o dois lubrificantes comuns para caixas de engrenagens planet\u00e1rias, mas a escolha depende em grande parte da aplica\u00e7\u00e3o. Embora a graxa lubrifique bem as engrenagens planet\u00e1rias, o \u00f3leo requer manuten\u00e7\u00e3o e relubrifica\u00e7\u00e3o a cada poucos milhares de horas.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/PlanetaryGearbox\/PlanetaryGearbox-l1.webp\" alt=\"China Hot selling Right Angle Series Epet-200 Series Precision Planetary Reducer\/Gearbox   automatic planetary gearbox\t\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.hzpt.com\/img\/PlanetaryGearbox\/PlanetaryGearbox-l2.webp\" alt=\"China Hot selling Right Angle Series Epet-200 Series Precision Planetary Reducer\/Gearbox   automatic planetary gearbox\t\"><br \/>editor by CX 2023-04-18<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Product Description Precision planetary gear reducer is a new-generation of product developed by our company, with a compromise of advanced technology both at home and abroad, its main features are as follows: 1. Low noise: under 65db. 2. Low backlash: within 3 arcmin. 3. High efficiency: 97% for 1 stage, 94% for 2 stages. 4. 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