توضیحات محصول
PAR140 Series Two Stage 1500W Servo Motor Precision Planetary Reductor Gearbox
Planetary gearbox is a kind of reducer with wide versatility. The inner gear adopts low carbon alloy steel carburizing quenching and grinding or nitriding process. Planetary gearbox has the characteristics of small structure size, large output torque, high speed ratio, high efficiency, safe and reliable performance, etc. The inner gear of the planetary gearbox can be divided into spur gear and helical gear. Customers can choose the right precision reducer according to the needs of the application.
پارامترهای محصول
Characteristics:
1. The spiral bevel gear reversing mechanism realizes right angle steering output
2. The installation distance of spiral bevel gear pair can be adjusted, and the working sound is lower
3. The grinding bevel gear pair can be selected, and the working sound is more stable and quiet
4. Integrated design, high precision and high rigidity
5. The double support cage planet carrier structure has high reliability and is suitable for high-speed and frequent CZPT and reverse rotation
6. Compared with the corresponding square fuselage series, it has the same performance and higher cost performance
7. Coupling meter, more connection options, keyway can be opened
8. Helical gear transmission, low return clearance and more accurate positioning
9.Size range:140-180 mm
10.Ratio range:3-100
11.Precision range:3-5arcmin (P1); 5-8arcmin (P2)
| Specifications | PAR140 | PAR180 | |||
| Technal Parameters | |||||
| Max. Torque | Nm | 1.5times rated torque | |||
| Emergency Stop Torque | Nm | 2.5times rated torque | |||
| Max. Radial Load | N | 9400 | 14500 | ||
| Max. Axial Load | N | 4700 | 7250 | ||
| Torsional Rigidity | Nm/arcmin | 47 | 130 | ||
| Max.Input Speed | دور در دقیقه | 6000 | 6000 | ||
| Rated Input Speed | دور در دقیقه | 3000 | 3000 | ||
| Noise | dB | ≤68 | ≤68 | ||
| Average Life Time | h | 20000 | |||
| Efficiency Of Full Load | % | L1≥95% L2≥90% | |||
| Return Backlash | P1 | L1 | arcmin | ≤5 | ≤5 |
| L2 | arcmin | ≤7 | ≤7 | ||
| P2 | L1 | arcmin | ≤8 | ≤8 | |
| L2 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ||
| Moment Of Inertia Table | L1 | 3 | Kg*cm2 | 23.5 | 69.2 |
| 4 | Kg*cm2 | 21.5 | 68.6 | ||
| 5 | Kg*cm2 | 21.5 | 68.6 | ||
| 7 | Kg*cm2 | 21.5 | 68.6 | ||
| 8 | Kg*cm2 | 20.5 | / | ||
| 10 | Kg*cm2 | 20.1 | 66.2 | ||
| 14 | Kg*cm2 | / | 68.6 | ||
| 20 | Kg*cm2 | / | 68.6 | ||
| L2 | 25 | Kg*cm2 | 6.88 | 23.8 | |
| 30 | Kg*cm2 | 7.1 | 22.2 | ||
| 35 | Kg*cm2 | 6.88 | 22.2 | ||
| 40 | Kg*cm2 | 6.88 | 22.2 | ||
| 50 | Kg*cm2 | 6.88 | 22.2 | ||
| 70 | Kg*cm2 | 6.88 | 22.2 | ||
| 100 | Kg*cm2 | 6.34 | 21.6 | ||
| Technical Parameter | Level | نسبت | PAR140 | PAR180 | |
| گشتاور نامی | L1 | 3 | Nm | 360 | 880 |
| 4 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 5 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 7 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 8 | Nm | 440 | / | ||
| 10 | Nm | 360 | 1100 | ||
| L2 | 14 | Nm | / | 1100 | |
| 20 | Nm | / | 1100 | ||
| 25 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 30 | Nm | 360 | 880 | ||
| 35 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 40 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 50 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 70 | Nm | 480 | 1100 | ||
| 100 | Nm | 360 | 1100 | ||
| Degree Of Protection | IP65 | ||||
| Operation Temprature | ºC | – 10ºC to -90ºC | |||
| وزن | L1 | kg | 20.8 | 41.9 | |
| L2 | kg | 26.5 | 54.8 | ||
مشخصات شرکت
بسته بندی و حمل و نقل
1. Lead time: 7-10 working days as usual, 20 working days in busy season, it will be based on the detailed order quantity;
2. Delivery: DHL/ UPS/ FEDEX/ EMS/ TNT
سوالات متداول
1. who are we?
Hefa Group is based in ZheJiang , China, start from 1998,has a 3 subsidiaries in total.The Main Products is planetary gearbox,timing belt pulley, helical gear,spur gear,gear rack,gear ring,chain wheel,hollow rotating platform,module,etc
2. how can we guarantee quality?
Always a pre-production sample before mass production;
Always final Inspection before shipment;
3. how to choose the suitable planetary gearbox?
First of all,we need you to be able to provide relevant parameters.If you have a motor drawing,it will let us recommend a suitable gearbox for you faster.If not,we hope you can provide the following motor parameters:output speed,output torque,voltage,current,ip,noise,operating conditions,motor size and power,etc
4. why should you buy from us not from other suppliers?
We are 22 years experiences manufacturer on making the gears, specializing in manufacturing all kinds of spur/bevel/helical gear, grinding gear, gear shaft, timing pulley, rack, planetary gear reducer, timing belt and such transmission gear parts
5. what services can we provide?
Accepted Delivery Terms: Fedex,DHL,UPS;
Accepted Payment Currency:USD,EUR,HKD,GBP,CNY;
Accepted Payment Type: T/T,L/C,PayPal,Western Union;
Language Spoken:English,Chinese,Japanese
/* 22 ژانویه 2571 19:08:37 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*&4?)):(.*)
| کاربرد: | Motor, Motorcycle, Machinery, Marine, Agricultural Machinery, Manipulator |
|---|---|
| عملکرد: | Change Drive Torque, Change Drive Direction, Speed Reduction |
| طرح بندی: | کواکسیال |
| سختی: | سطح دندانه سخت شده |
| نصب: | نوع عمودی |
| مرحله: | تک مرحله‌ای |
| نمونه‌ها: |
US$ 609/Piece
۱ قطعه (حداقل سفارش) | |
|---|
| سفارشی سازی: |
موجود است
| درخواست سفارشی |
|---|
گیربکس سیاره‌ای چیست؟
گیربکس سیاره‌ای یک وسیله مکانیکی است که در آن دندانه‌های یک سیاره با دندانه‌های خورشید یا حلقه آن درگیر می‌شوند. تعداد دندانه‌ها و فاصله سیاره‌ها تعیین می‌کند که آیا دندانه‌ها به درستی درگیر می‌شوند یا خیر. در این مقاله، درباره گیربکس‌های سیاره‌ای بیشتر خواهیم آموخت. علاوه بر درک نحوه کار آنها، می‌توانید نحوه طراحی خودتان را نیز بیاموزید. در اینجا چند مثال آورده شده است:
گیربکس‌های سیاره‌ای
اگر ماشین شما گیربکس اتوماتیک دارد، گیربکس سیاره‌ای همان نوع گیربکسی است که دارید. می‌توانید با مراجعه به دفترچه راهنمای خودرو، تماس با بخش خدمات سازنده خودرو یا جستجو با استفاده از موتور جستجوی مورد علاقه خود، از وجود این نوع گیربکس مطلع شوید. با این حال، چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای پیچیده‌تر هستند و اجزای بسیار بیشتری نسبت به گیربکس‌های استاندارد دارند. اطلاعات زیر اطلاعات بیشتری در مورد این نوع گیربکس ارائه می‌دهد.
گیربکس‌های سیاره‌ای از سه نوع چرخ‌دنده مختلف برای انتقال گشتاور استفاده می‌کنند. چرخ‌دنده خورشیدی در مرکز مجموعه چرخ‌دنده‌ها قرار دارد، در حالی که چرخ‌دنده‌های دیگر به دور آن می‌چرخند. یک حامل، دو چرخ‌دنده را به هم متصل می‌کند و برای تنظیم فاصله بین آنها طراحی شده است. هنگامی که چرخ‌دنده‌ها می‌چرخند، حامل می‌چرخد و کل مجموعه را قادر می‌سازد تا با هم کار کنند. حامل همچنین شفت خروجی را در خود جای داده است. برای اینکه این گیربکس به طور موثر کار کند، باید الزامات کاربرد را برآورده کند.
سه نوع اصلی گیربکس سیاره‌ای وجود دارد: مدل پایه بسیار کارآمد است و 97% از ورودی برق را منتقل می‌کند. مدل‌های اولیه پیچیده نیستند، اما تفاوت‌های کلیدی دارند. برخی از این تفاوت‌ها آنها را برای کاربردهای مختلف ایده‌آل می‌کند. به عنوان مثال، یک گیربکس سیاره‌ای می‌تواند به صورت متناوب و پیوسته کار کند و تکیه‌گاه خروجی دارای شیار داخلی است. برخی از طرح‌ها بیش از یک شفت خروجی دارند که به کاربر اجازه می‌دهد پیکربندی و گشتاوری را که برای کاربرد آنها بهترین است انتخاب کند.
یکی از تفاوت‌های اصلی بین گیربکس سیاره‌ای و گیربکس معمولی، نحوه حرکت قطعات سیاره‌ای است. یک گیربکس سیاره‌ای ممکن است برای افزایش گشتاور، چندین محور داشته باشد. یک گیربکس سیاره‌ای می‌تواند با چرخاندن حداکثر دندانه‌های خود به طور همزمان، گشتاوری تا ۱۱۳۰۰۰ نیوتن متر ایجاد کند. آنها انتخاب ایده‌آلی برای کاربردهای با فضای محدود هستند. به عنوان مثال، یک ماشین با فضای کم می‌تواند به راحتی یکی از آنها را نصب کند.
نسبت دنده در گیربکس سیاره‌ای با نسبت دنده خورشیدی به دنده حلقه‌ای تعیین می‌شود. تعداد دندانه‌های دنده خورشیدی راهی برای تنظیم نسبت دنده است. دنده‌های خورشیدی کوچک‌تر منجر به نسبت دنده‌های سیاره‌ای بزرگ‌تر می‌شوند، در حالی که دنده‌های بزرگ‌تر باعث کاهش گشتاور می‌شوند. نسبت بین دنده‌های سیاره‌ای از ۳:۱ تا ۱۰:۱ متغیر است که کمترین نسبت سه است. بیشترین نسبت ممکن ۱۰:۱ است.
گیربکس سیاره‌ای مزایای زیادی دارد. طراحی جمع و جور آن، آن را به انتخابی کارآمدتر برای موتورهای کوچک تبدیل کرده و برای عملکردهای سروو موتور نیز مفید است. گیربکس‌های سیاره‌ای اینرسی کمی دارند که عامل مهمی است، به خصوص در کاربردهای سروو موتور، زیرا اینرسی گیربکس به اینرسی بار موتور اضافه می‌شود. گیربکس‌های سیاره‌ای معمولاً با گریس یا روغن روانکاری می‌شوند، بنابراین نیازی به نگرانی در مورد روانکاری مجدد یا نگهداری آنها نیست.
گیربکس‌های سیاره‌ای با شفت خروجی
مزایای گیربکس‌های سیاره‌ای بی‌شمار است. آنها به طور گسترده در بسیاری از کاربردها، از خودروها گرفته تا تجهیزات پزشکی، بالابرهای کالا و پرسنل و ماشین‌آلات، مورد استفاده قرار می‌گیرند. آنها همچنین در جرثقیل‌های دکل و اسکله و درایوهای چرخشی استفاده می‌شوند. این گیربکس‌ها در اندازه‌ها و شکل‌های مختلف، از کوچک تا بسیار بزرگ، موجود هستند. انواع مختلفی وجود دارد و هر کدام برای کاربرد مورد نظر خود طراحی شده‌اند.
سری گیربکس‌های نسل سوم LP، حداکثر کیفیت را با دقت اقتصادی در یک گیربکس سیاره‌ای با لقی کم ترکیب می‌کنند. نسخه شفت خروجی به ویژه برای عملیات چرخه‌ای با سرعت بالا و دینامیک بالا مناسب است. نسخه دیگر SP+ HIGH SPEED است. نسخه سرعت بالای SP+ برای دستیابی به حداکثر سرعت در حین کار مداوم طراحی شده است. اگر به یک گیربکس سیاره‌ای با شفت خروجی نیاز دارید، دیگر جستجو نکنید. این بهترین انتخاب برای بسیاری از کاربردها است.
همانطور که از نامش پیداست، یک گیربکس سیاره‌ای شامل قطعات سیاره‌ای و یک شفت خروجی است. چرخ‌دنده‌های بیرونی (که چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای نیز نامیده می‌شوند) توسط یک حامل به شفت خروجی متصل می‌شوند. سپس حامل توسط یک حلقه به شفت خروجی متصل می‌شود. دو یا چند چرخ‌دنده سیاره‌ای درون گیربکس سیاره‌ای وجود دارد. هر چرخ‌دنده به یک حامل متصل است که به شفت خروجی متصل است.
می‌توان یک مجموعه چرخ‌دنده سیاره‌ای اپی‌سیکلی را طوری مونتاژ کرد که چرخ‌دنده سیاره‌ای دور چرخ‌دنده خورشیدی بچرخد. در گیربکس سیاره‌ای چرخ‌دنده‌ها، چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای روی محفظه گروه‌بندی شده‌اند تا اندازه و وزن سیستم بهینه شود. مجموعه چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای می‌توانند گشتاورهایی تا ۳۳۲۰۰۰ نیوتن‌متر را تحمل کنند، در حالی که چرخ‌دنده حلقه‌ای ثابت و چرخ‌دنده خورشیدی متحرک است.
یکی دیگر از مزایای گیربکس سیاره‌ای این است که از تعداد زیادی دندانه به طور همزمان استفاده می‌کند. این امر امکان کاهش سرعت بالا و انتقال گشتاور بالا را فراهم می‌کند و بسیار جمع و جور است. گیربکس‌های سیاره‌ای با شفت خروجی برای کاربردهای با فضای محدود ایده‌آل هستند. اندازه جمع و جور و وزن کم آنها، آنها را به انتخابی محبوب در بسیاری از صنایع تبدیل کرده است. آنها همچنین به عنوان چرخ دنده‌های اپی‌سیکلی شناخته می‌شوند و در انواع مختلف ماشین‌ها استفاده می‌شوند.
یک گیربکس سیاره‌ای می‌تواند سه جزء داشته باشد. یک چرخ‌دنده خورشیدی مرکزی، یک حلقه بیرونی که به عنوان چرخ‌دنده داخلی شناخته می‌شود و یک شفت خروجی. این سه جزء توسط یک حامل به هم متصل می‌شوند. حامل می‌چرخد تا چرخ‌دنده‌های ورودی و خروجی با هم هماهنگ باشند. آنها همچنین یک فاصله استاندارد بین چرخ‌دنده‌ها دارند. حامل همچنین به عنوان شفت خروجی عمل می‌کند. آنها می‌توانند برای ساخت ماشین‌های کوچک مانند توپی شتاب دوچرخه استفاده شوند.
گیربکس‌های سیاره‌ای با تعداد صحیح دندانه‌ها
هنگام طراحی گیربکس سیاره‌ای، باید تعداد دندانه‌ها را تعیین کرد. این رقم به عنوان ضریب بار مش (کیلوگرم) شناخته می‌شود و بر اساس نیروهای نرمال دندانه که در هر مش ایجاد می‌شوند، محاسبه می‌شود. تعداد سیاره‌ها، خطا در طراحی چرخ‌دنده و استحکام محفظه، همگی بر کیلوگرم تأثیر می‌گذارند. بسته به نوع کاربرد، کیلوگرم را می‌توان با استفاده از استانداردهای مختلف محاسبه کرد.
در یک گیربکس سیاره‌ای معمولی، این نسبت یک عدد صحیح است و کمترین آن ۳:۱ است. در نسبت ۱۰، چرخ‌دنده خورشیدی خیلی بزرگ و چرخ‌دنده خورشیدی خیلی کوچک است تا گشتاور کافی را فراهم کند. در بیشتر موارد، این نسبت یک مقدار صحیح است و دندانه‌ها به طور مساوی از هم فاصله دارند. سپس مش چرخ‌دنده تا درجه ۲ متعادل می‌شود. حامل به صورت سه‌بعدی اندازه‌گیری می‌شود تا دقت سوراخ پین سیاره‌ای در حامل تشخیص داده شود.
در ساده‌ترین حالت، هر مش چرخ‌دنده سیاره‌ای یک سیگنال دینامیکی در فرکانس مش خود تولید می‌کند. این سیگنال‌ها می‌توانند به روش‌های مختلف خنثی یا تقویت شوند. با این حال، یک زاویه مارپیچ، نیروهای محوری را به مش چرخ‌دنده وارد می‌کند که می‌توانند مانند گشتاورها خنثی یا تقویت شوند. از آنجایی که زاویه مارپیچ یک عدد صحیح است، این مدل چرخ‌دنده سیاره‌ای لزوماً به دقت بی‌نهایت نیاز ندارد.
دوره حرکت حاصل بر حسب زاویه چرخش اندازه‌گیری می‌شود. این شکل می‌تواند برای تشخیص عیب و محاسبه حداقل طول داده مورد نیاز استفاده شود. همچنین می‌توان از آن برای محاسبه حرکت سینماتیکی دندانه چرخ‌دنده سیاره‌ای معیوب استفاده کرد. توجه به این نکته مهم است که حرکت مش-عیب آنی نیست و بنابراین، برای مش شدن کامل یک چرخ‌دنده سیاره‌ای معیوب به زمان کافی نیاز دارد.
ضریب تقسیم بار مشابه گیربکس‌های ساده و مارپیچ است و می‌توان از آن برای محاسبه تقسیم بار دینامیکی استفاده کرد. وقتی ضریب تقسیم بار کم باشد، هر چرخ‌دنده به طور جداگانه کمی بارگذاری می‌شود. انحراف‌ها می‌توانند متفاوت باشند، به خصوص در چرخ‌دنده‌های با دقت بالا. بنابراین، فرآیند طراحی باید شامل زنجیره تلرانس باشد. این امر نسبت صحیح درگیری چرخ‌دنده‌ها را تضمین می‌کند.
گیربکس سیاره‌ای نوعی سیستم دنده سیاره‌ای است که در موتورها استفاده می‌شود. این گیربکس دارای یک دنده خورشیدی در مرکز و مجموعه‌ای از دنده‌های بیرونی است. هر دنده مطابق محور خود به دور خورشید می‌چرخد. آنها توسط یک جزء حلقه‌ای به هم متصل هستند و از طریق یک حامل به یکدیگر متصل می‌شوند. حامل همچنین شامل شفت خروجی است. و از آنجایی که دنده خورشیدی در مرکز قرار دارد، مش استاندارد است.
به عنوان یک مزیت اضافه، گیربکس‌های سیاره‌ای دارای سطوح کشویی هستند که باعث کاهش صدا و لرزش می‌شوند. با وجود کیفیت بالای گیربکس‌های سیاره‌ای، روانکاری صحیح آنها برای جلوگیری از ساییدگی و پارگی بسیار مهم است. CZPT از CZPT استفاده می‌کند. برای اینکه گیربکس‌های سیاره‌ای دوام طولانی داشته باشند، معمولاً روانکار در گیربکس سیاره‌ای گنجانده می‌شود.
editor by CX 2024-04-03
