توضیحات محصول
توضیحات محصول
Combined High-Torque Lightweight Strain Wave Harmonic Drive Gearbox WSS25 FuBao The coaxial robot joint small high precision reducer adopts WS tooth shape, which further optimizes the double circular arc tooth shape of the traditional theory. The tooth shape formed by the circular arc curve of the original 2 sections of curvature connection is optimized for the circular arc curve of the multi-section curvature connection, so as to ensure the correct meshing of the reducer gear and protect the risk of grease failure after extreme pressure by reducing the relative sliding friction. Based on WS tooth shape products, the bearing capacity is increased by 15%, the temperature rise is reduced by 8-10ºC, the gear fatigue pitting contact area is reduced by more than 30%, and the service life of continuous running is more than 15,000 hours, improving the comprehensive performance of harmonic reducer.
Product Parameters
| TYPE | WSS14 | WSS17 | WSS20 | WSS25 | WSS32 | |
| Reduction ratio 1/i | 50-100 | 50-100 | 50-160 | 50-120 | 50-120 | |
| Rated Output TorqueNm | 5.4-7.8 | 16-24 | 25-40 | 39-67 | 76-134 | |
| Max input speedNm | 35-54 | 70-108 | 98-147 | 186-304 | 382-686 | |
| Max Arcmin | <=20 | <=20 | <=20 | <=20 | <=20 | |
Detailed Photos
Advantages of harmonic reducer:
(1) Large transmission speed ratio. Single-stage harmonic gear transmission speed ratios range from 70 to 320. Some devices can reach 1000. Multistage transmission speed ratio can reach more than 30000. Not only can it be used to slow down, but it can also be used to accelerate.
(2) high bearing capacity. This is because the number of simultaneous meshing teeth in harmonic gear drive is more, the number of simultaneous meshing teeth in double wave drive can reach more than 30% of the total number of teeth. And the flexible wheel is made of high strength material, and the teeth are in contact with each other.
(3) High transmission precision. This is because the harmonic gear drive has multiple teeth meshing at the same time, the error is average, that is, the multi-tooth meshing can compensate each other’s error, so the transmission precision is high. At the same gear precision level, the transmission error is only about 1/4 of the ordinary cylindrical gear transmission. At the same time, the radius of the wave generator can be slightly changed to increase the deformation of the flexwheel, so that the side gap is small, and even the meshing without side gap can be realized. Therefore, the drive idling range of harmonic reducer is small, suitable for reverse rotation.
(4) High transmission efficiency, smooth movement. Due to the uniform radial motion of the flexible gear teeth in the transmission process, even if the input speed is very high, the relative sliding speed of the teeth is still very low (-% of the ordinary involute gear drive), so the wear of the teeth is small and the efficiency is high (up to 69% ~ 96%). Because both sides of the gear engage in the work, there is no impact phenomenon when meshing, the movement is stable.
(5) Simple structure, fewer parts, convenient installation. There are only 3 basic components, input and output shaft coaxial, simple structure, convenient installation.
(6) Small size, light weight. Compared with the general reducer, the volume of harmonic reducer can be reduced by 2/3 when the output torque is the same. The weight can be reduced by 1/2.
(7) Motion can be transmitted to confined space. Using the flexible characteristics of the flexible wheel, this valuable advantage of wheel drive is unmatched by other existing drives.
Company Profile
HangZhou Fubao Electromechanical Technology Co., Ltd. was established in 2008. Is a collection of scientific research, sales, service in 1 of the transmission device product supplier, committed to provide customers with good products and automation system solutions.
The company has a complete precision reducer design, production capacity. Set R & D, manufacturing, assembly, sales in one, in the field of gear manufacturing has more than 10 years of experience. With strong manufacturing capacity, it can steadily and continuously produce high-quality precision reducer products.
Factory Display
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, Mechanical Equipment |
|---|---|
| Function: | Change Drive Torque, Speed Changing, Speed Reduction, Lower The Speed and Increase The Torque |
| طرح بندی: | Coaxial |
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
.shipping-cost-tm .tm-status-off{background: none;padding:0;color: #1470cc}
|
Shipping Cost:
Estimated freight per unit. |
about shipping cost and estimated delivery time. |
|---|
| Payment Method: |
|
|---|---|
|
Initial Payment Full Payment |
| Currency: | US$ |
|---|
| Return&refunds: | You can apply for a refund up to 30 days after receipt of the products. |
|---|
اصول اولیه گیربکس سیارهای
مدل پایه گیربکس سیارهای، یک گیربکس بسیار کارآمد است که تقریباً نود درصد از نیروی دریافتی خود را منتقل میکند. گیربکس سیارهای پایه در سه نوع اساسی عرضه میشود: خطی، مارپیچی و ساده. در زیر، تفاوتهای بین هر یک از آنها و اینکه کدام یک برای نیازهای شما بهتر است را مورد بحث قرار خواهیم داد. گیربکس سیارهای بخش مهمی از هر موتوری است و میتواند انتخاب مناسبی برای وسیله نقلیه شما باشد.
گیربکس سیارهای درون خطی
گیربکس سیارهای خطی دارای چیدمانی خطی از چرخدندهها است که انتقال قدرت را امکانپذیر میکند. طراحی آن، آن را پایدار و قابل اعتماد میکند و مزایای صرفهجویی در فضا و وزن، آن را به انتخابی محبوب برای بسیاری از کاربردها تبدیل کرده است. گیربکسهای سیارهای دارای اینرسی کم، گشتاور بالا و طیف گستردهای از نسبتهای کاهش هستند که آنها را به انتخابی همهکاره برای بسیاری از صنایع تبدیل میکند. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این نوع گیربکس، در مورد ساختار و مشخصات آن مطالعه کنید.
یک گیربکس سیارهای از دو بخش تشکیل شده است: یک چرخدنده خورشیدی (که چرخدنده مرکزی یا ورودی نیز نامیده میشود) و دو چرخدنده سیارهای (که چرخدندههای بیرونی نیز نامیده میشوند). این چرخدندهها از طریق یک حامل به یکدیگر متصل میشوند. برای به دست آوردن بهترین عملکرد از گیربکس خود، مهم است که مدلی با ویژگیها و مزایای مورد نیاز برای کاربرد خود پیدا کنید. همچنین، حتماً زمان تحویل، در دسترس بودن جهانی و خدمات مشتری سازنده انتخابی خود را بررسی کنید. برخی از سازندگان سریعتر از سایرین هستند و توانایی پاسخگویی سریع را دارند، در حالی که برخی دیگر میتوانند هر گیربکس سیارهای را که موجود نیست، تحویل دهند.
چه از گیربکس سیارهای خطی برای سیستم انتقال قدرت خودروی خود استفاده کنید و چه در حال ساخت یک دستگاه جدید باشید، انتخاب اندازه مناسب برای کاربرد مورد نظرتان بسیار مهم است. رایجترین نسبت تبدیل، پنج به یک است، اما یک گیربکس خطی میتواند تا ۱۰۰۰ به یک هم برسد! محدوده گشتاور بین ۲۵۰ تا ۹۵۰ پوند-اینچ برای گشتاور پیوسته و تا ۵۸۰۰ پوند-اینچ برای گشتاور نهایی است. برخی از شرکتها حتی در صورت نیاز به شفتهای سفارشی برای یک کاربرد خاص، شفتهای سفارشی ارائه میدهند.
گیربکسهای سیارهای خطی نسبت چرخش مارپیچ بالایی دارند و برای کاربردهایی که فضا محدود است، مفید هستند. طراحی کم لقی آنها به آنها اجازه میدهد گشتاورهای بالا و شتابهای بالا را بدون لقی تحمل کنند. سیستمهای دنده سیارهای با وجود اندازه جمع و جور، نسبتهای کاهش تک مرحلهای بالایی نیز دارند، ویژگیای که آنها را برای انواع کاربردهای صنعتی ایدهآل میکند. همچنین میتوانند برای نسبتهای کاهش بالا متصل شوند.
یک گیربکس سیارهای درون خطی میتواند در بسیاری از کاربردها، از ابزارهای کوچک گرفته تا ماشینآلات صنعتی سنگین، مورد استفاده قرار گیرد. طراحی اولیه آن شامل سه جزء است: یک جفت چرخدنده ورودی، یک جفت چرخدنده خروجی و یک موقعیت ثابت. برخی از طرحهای گیربکس سیارهای همچنین شامل مجموعه چرخدندههای اضافی هستند که میتوانند یک اختلاف جزئی بین ورودی و خروجی ایجاد کنند. یک گیربکس سیارهای همچنین ممکن است حاوی چندین یاتاقان باشد که باعث استحکام و قابلیت اطمینان بیشتر مجموعه میشود.
کاهندههای دنده سیارهای درون خطی معمولاً در محیطهای صنعتی برای کاهش سرعت موتور الکتریکی استفاده میشوند. آنها قادر به افزایش گشتاور هستند، به این معنی که میتوانند سرعت ورودی را تا حدی کاهش دهند که دستگاههای مکانیکی داخل موتور بتوانند به درستی کار کنند. این نوع کاهنده دنده همچنین دارای لقی کم است که آن را برای ماشینهایی با گشتاور بالا ایدهآل میکند. با این حال، قبل از خرید، باید میزان گشتاور مورد نیاز در کاربرد خود را در نظر بگیرید.
گیربکس سیارهای حلزونی
گیربکس سیارهای مارپیچی نوعی سیستم مکانیکی است. چرخدندهها توسط مفاصل به حاملی که سیارهها را ثابت نگه میدارد متصل میشوند. چرخدنده خورشیدی به عنوان ورودی به چرخدندههای دیگر عمل میکند و چرخدندههای سیارهای با سرعتی میچرخند که به تعداد دندانههای هر چرخدنده بستگی دارد. نسبت بین این چرخدندهها -Ns/Np است و تعداد دندانههای حلقه N r، N s و N p است.
نوع دیگری از گیربکس سیارهای از چندین محور مارپیچ برای توزیع بار استفاده میکند. این طرح همچنین سختی بالا و لقی کم را ارائه میدهد که برای کاربردهایی که شامل چرخههای مکرر شروع-توقف و تغییر جهت چرخش هستند، مهم است. همچنین دارای طراحی جمع و جور و اینرسی جرم کم است. یک گیربکس سیارهای مارپیچ میتواند برای طیف وسیعی از کاربردها استفاده شود. در زیر برخی از مزایای فناوری چرخدنده مارپیچ ذکر شده است.
طراحی اولیه یک چرخدنده سیارهای مارپیچ بر اساس اصل پلهای شدن سیارهها است. این مفهوم نیاز به علائم زمانبندی و شرایط مونتاژ محدودکننده را از بین میبرد. شکل مارپیچ چرخدنده سیارهای را میتوان برای دستیابی به نسبت انتقال قدرت بیشتر در حجم برابر یا کمتر اصلاح کرد. به عنوان مثال، یک چرخدنده حلقهای 50-T همان اثر یک چرخدنده حلقهای 100-T را خواهد داشت.
علاوه بر محور مارپیچ، یک گیربکس سیارهای مارپیچی دارای ویژگیهای ثانویه متنوعی نیز هست که برای انتقال گشتاور حیاتی هستند. به عنوان مثال، یاتاقانهای غلتکی سوزنی فشرده به دلیل طراحی کمحجم و فضای کم، برای گیربکس سیارهای مارپیچی مناسب هستند. با این حال، یک یاتاقان غلتکی مخروطی برای تحمل نیروهای محوری بالا مناسبتر است. به طور کلی، یک گیربکس سیارهای مارپیچی نرخ راندمان بالاتر و سطح صدای کمتری خواهد داشت.
یک گیربکس سیارهای مارپیچی دارای تعدادی قطعه است که میتوانند از نظر اندازه و شکل متفاوت باشند. این قطعات شامل یک چرخدنده خورشیدی و بسیاری از قطعات سیارهای میشوند. چرخدنده خورشیدی مرکزی، ورودی گشتاور کم را دریافت میکند و چندین چرخدنده خارجی را برای افزایش گشتاور و سرعت به کار میاندازد. این مدل پایه گیربکس سیارهای بسیار کارآمد است و 97% از توان ورودی را منتقل میکند. سه نوع اصلی گیربکس سیارهای وجود دارد: گیربکس سیارهای استوانهای، گیربکس سیارهای مارپیچ و چرخ کرم مارپیچ.
CZPT نمونه خوبی از یک گیربکس سیارهای مارپیچی سطح پایه است. این گیربکس بسیار قابل اعتماد است و با هدف ارائه گشتاور در کاربردهای آرام با دقت بالا طراحی شده است. سری Access گزینه دیگری است که برای پاسخگویی به نیازهای بازار گیربکس سیارهای با لقی کم طراحی شده است. این گیربکس دارای چرخدندههای سیارهای مارپیچی با لقی پنج تا هشت دقیقه قوسی است و بر روی یک محفظه مونوبلوک ساخته شده است.
گیربکس سیارهای مارپیچی به طور گسترده در چاپ سه بعدی استفاده میشود. آنها سبک هستند و میتوانند نسبت دنده بالایی را ارائه دهند. علاوه بر وزن کم و راندمان بالا، برخی افراد آنها را در چاپگرهای سه بعدی نصب کردهاند تا دقت طرحهای خود را بهبود بخشند. و علاوه بر چاپ سه بعدی، چرخ دندههای مارپیچی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده میشوند. اگر به فکر خرید یکی از آنها هستید، باید بدانید که مزایای آنها چیست.
گیربکس سیارهای ساده
مزایای زیادی برای گیربکس سیارهای ساده وجود دارد، از طراحی جمع و جور و هزینه کم گرفته تا ظرفیت انتقال قدرت بینظیر آن در واحد حجم. چرخدندههای سیارهای در هر مرحله راندمان بالایی دارند و بسته به نسبت میتوانند به راندمان 95% برسند. چرخدندههای سیارهای روی یک حامل مشترک نصب شدهاند و سرعت چرخش خروجی کندتر از سرعت چرخش محرک است که منجر به افزایش گشتاور میشود. هرچه چرخدندهها بلندتر باشند، واحد میتواند گشتاور بیشتری تولید کند.
یک گیربکس سیارهای ساده شامل چندین مجموعه چرخدنده دیگر است که باید دندانههای مارپیچی داشته باشند. این مجموعه چرخدندههای دیگر باید مارپیچی باشند و موتور باید با قطعات محرک همتراز باشد. چرخدندههای ساده کارآمدترین نوع چرخدندههای سیارهای هستند، زیرا دندانههای آنها متقارن است، به این معنی که هیچ نیروی محوری ایجاد نمیشود. تفاوت بین یک چرخدنده ساده و یک گیربکس سیارهای در شکل آن است.
گیربکس سیارهای ساده با زاویه قائمه، یک طراحی همهکاره با چرخدنده مخروطی مارپیچی است که نرمی و عملکرد بیصدای فوقالعادهای را فراهم میکند. این سرچرخدنده برای افزایش راندمان، سختکاری و سنگزنی شده است. این چرخدندهها را میتوان با نسبتهای ۳ تا ۱۰۰ خریداری کرد. گیربکسهای سیارهای ساده همچنین میتوانند دارای فلنجهای چرخشی ISO، شفتهای کلیددار، خارهای DIN یا اتصالات فشاری توخالی باشند.
گیربکس سیارهای ساده از چرخدندههای ساده در اطراف محیط مکانیزم استفاده میکند. چرخدندههای ساده بین چرخدندههایی که دندانههای داخلی و خارجی دارند، میچرخند. به همین دلیل، سرعت زاویهای حامل دیفرانسیل چرخدنده ساده، میانگین سرعت چرخدندههای حلقهای و چرخدندههای خورشیدی است. گیربکس ساده را میتوان یک چرخدنده سیارهای مرکب نیز در نظر گرفت. این نوع گیربکس معمولاً برای کاربردهای سروو موتور استفاده میشود. برخلاف چرخدندههای ساده، چرخدندههای سیارهای مارپیچ نگهداری آسانتری دارند و سطح صدای کمتری دارند.
قابل توجهترین تفاوت بین گیربکس سیارهای ساده و سر دنده سیارهای، روانکاری پینیون و سر دنده ساده است. سر دنده ساده پیچیدگی کمتری دارد، اما نمیتواند همان مقدار بار سر دنده سیارهای را تحمل کند. هر دو نوع میتوانند به لقی یکسانی دست یابند، اما سر دنده سیارهای نسبت به چرخ دنده ساده، ماندگاری روانکاری بهتری دارد. میتواند در سرعتهای بالاتر بدون روانکاری بیش از حد کار کند، در حالی که درایو چرخ دنده ساده در سرعتهای پایین کارآمدتر است. نسبت کاهش سرعت سر دنده سیارهای نزدیک به یک است در حالی که سر دنده سیارهای هزاران به یک است.
گیربکس سیارهای کاربردهای زیادی دارد. ماشینآلات پلاستیک، بالابرهای کالا و نفر و ماشینآلات، همگی نمونههای بارز این نوع سیستمهای چرخدنده هستند. صنایع دیگری که از این چرخدندهها استفاده میکنند شامل توربینهای بادی و کریستالیزهکنندههای شکر و همچنین کارخانههای فولاد و شکر است. و البته، استفاده از چرخدندههای سیارهای محدود به این صنایع نیست. این چرخدندهها به روشهای مختلفی از جمله درایوهای چرخشی، درایو آسیاب و جرثقیلهای دکل و اسکله استفاده میشوند.
editor by CX 2023-11-10
