وصف المنتج
تخفيضات هائلة على محرك تروس 25 مم 6 فولت تيار مستمر للأبواب والروبوتات
مجموعة PG36M555
الجهد: 3 فولت تيار مستمر، 6 فولت تيار مستمر، 9 فولت تيار مستمر، 12 فولت تيار مستمر، 24 فولت تيار مستمر
نطاق السرعة: 3000-9500 دورة في الدقيقة
الطاقة: 3.3-13 واط
الاستخدامات القياسية: صمام تكييف الهواء المركزي، معدات التسلية، العملات المعدنية
أجهزة استرداد الأموال، شواية، فرن، مضخات CZPT، صراف آلي بنكي
نظام آلي، روبوتات، معدات رعاية صحية، مكان العمل
أدوات، أجهزة منزلية، مشغل آلي.
الوزن الزائد: 320-400 غرام/القطعة (تقريبًا)
مواصفات التعبئة: أبعاد الكرتون: 32 × 28 × 26 سم، 40 قطعة/كرتون، الوزن الإجمالي 16 كجم
تعريف بالشركة
كيفية تجميع محرك كوكبي
يستخدم المحرك الكوكبي عددًا من الأسطح الكوكبية لتوليد عزم الدوران وسرعة الدوران. وتتيح تقنية التروس الكوكبية نطاقًا واسعًا من نسب التخفيض. تُعدّ أنظمة التروس الكوكبية فعّالة بشكل خاص في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران وكثافة عزم دوران عاليين. ولذلك، فهي خيار شائع في السيارات الكهربائية وغيرها من التطبيقات التي تتطلب سرعة عالية. ومع ذلك، هناك العديد من المزايا المرتبطة باستخدام المحرك الكوكبي. تابع القراءة لمعرفة المزيد عن هذه المحركات.
VPLite
إذا كنت ترغب في استبدال وحدة VP الأولى، فإن وحدة VPLite مزودة بعمود إخراج مماثل. هذا يعني أنه يمكنك دمج مجموعات التروس الأصلية، بما في ذلك أعمدة الإدخال والإخراج. يمكنك حتى دمج مداخل معدنية مع مخارج بلاستيكية. بالإضافة إلى ذلك، إذا قررت تغيير علبة التروس، يمكنك بسهولة تفكيك الوحدة بالكامل واستبدالها بأخرى جديدة دون فقدان أي عزم دوران.
بالمقارنة مع المحرك الكوكبي، يستخدم محرك التروس المستقيمة عددًا أقل من التروس، وبالتالي فهو أقل تكلفة في التصنيع. ومع ذلك، فهو غير مناسب للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. أما عزم الدوران الناتج عن محرك التروس الكوكبي فهو موزع بالتساوي، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران أكبر. ومع ذلك، قد تضطر إلى التضحية ببعض عزم الدوران الناتج إذا كنت تبحث عن خيار خفيف الوزن.
يستبدل صندوق تروس VersaPlanetary Lite الترس الحلقي المصنوع من الألومنيوم بترس من النايلون المقوى بالألياف الزجاجية (3%). يتوفر هذا الصندوق بمقاسين، مما يتيح لك دمج أجزاء مختلفة للحصول على نسبة تروس أعلى. كما يتميز صندوق تروس VPLite بعمود إخراج سداسي أنثوي 5 مم. يمكنك دمج صناديق تروس وصناديق تروس كوكبية متنوعة لتحقيق الأداء الأمثل.
فيرسا بلانيتاري
محرك VersaPlanetary هو محرك كوكبي عالي المرونة، يمكن تركيبه بطرق متنوعة. يتميز بتصميم فريد يعتمد على وصلة عمود قابلة للإزالة، مما يسهل استبداله بمحرك آخر. يُركّب هذا المحرك الكوكبي في أي موضع يُركّب فيه محرك CIM. إليك كيفية تجميع المحرك: أولًا، قم بإزالة عمود الإخراج السداسي من مرحلة الإخراج في محرك VersaPlanetary. يثبته مشبك حلقي واحد في مكانه. يمكنك استخدام مثقاب كهربائي لعمل فتحة في عمود الإخراج.
بعد تركيب علبة التروس، يمكنك تركيب المحرك. تأتي مكونات التركيب المرفقة مع محرك VersaPlanetary الكوكبي مزودة بأربعة ثقوب ملولبة 10-32 على دائرة براغي قطرها بوصتان. يمكنك استخدام هذه الثقوب لتركيب VersaPlanetary على محرك CIM أو محرك مناسب له. بمجرد تجميعها، توفر علبة تروس VersaPlanetary 72 نسبة تروس مختلفة.
علبة تروس VersaPlanetary قابلة للتبديل مع علب التروس الكوكبية العادية. ومع ذلك، فهي تتطلب قطعًا إضافية. يمكنك شراء علبة التروس بدون المحرك، ولكنك ستحتاج إلى ترس صغير (بينيون). يُركّب الترس الصغير على عمود المحرك. تتميز علبة التروس بمتانتها وقوتها، لذا لن تقلق بشأن تلفها أو تآكلها.
تروس كوكبية ذاتية التمركز
المحرك الكوكبي عبارة عن جهاز ميكانيكي بسيط يدور حول محور، وتتحرك تروسه الكوكبية حول العمود في اتجاه شعاعي. تُوضع هذه التروس بحيث تتعشق مع كل من الترس الشمسي وتروس الخرج. يرتبط حامل التروس الكوكبية (48) بعمود التوليد بشكل مرن، ويمكنه التحرك تبعًا للقوى التي تُطبقها التروس الكوكبية. بهذه الطريقة، يمكن أن تكون التروس الكوكبية دائمًا في حالة تعشيق مثالية مع تروس الخرج والترس الشمسي.
تتمثل المرحلة الأولى في تطوير محرك التروس الكوكبية في تحديد عدد أسنان كل كوكب. يجب أن يكون عدد الأسنان عددًا صحيحًا. يجب أن تتعشق أقطار أسنان الكواكب مع بعضها البعض ومع الحلقة. عادةً، يجب أن تتعشق أسنان كل كوكب مع جميع الكواكب الأخرى، ولكن يجب أن تكون المسافة بينها مساوية أو أكبر من المسافة بين الكواكب الأخرى. يمكن تحقيق ذلك من خلال مراعاة عدد أسنان كل كوكب، بالإضافة إلى المسافة بين الكواكب.
تتمثل المرحلة التالية في محاذاة تروس الأرض مع تروس الإخراج. في المحرك الكوكبي، يجب محاذاة تروس الكوكب ذاتية التمركز مع كل من تروس الإدخال والإخراج لتوفير أعلى عزم دوران. ولتحقيق ذلك، يجب ربط تروس الأرض بعمود الإخراج وعمود الإدخال. وبالمثل، يجب أن يكون عمود الإخراج قادرًا على المحاذاة مع معدات الإدخال.
أجهزة التشفير
المحرك الكوكبي هو محرك تيار مستمر مزود بعلبة تروس كوكبية. يمكن استخدام هذا المحرك لتشغيل أحمال ثقيلة، ونسبة التروس فيه 104:1. تبلغ سرعة دوران عموده 116 دورة في الدقيقة عند عدم وجود حمل. تتميز علبة التروس الكوكبية بانخفاض رد الفعل العكسي، وغالبًا ما تُستخدم في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. تساعدك أجهزة التشفير الخاصة بالمحرك الكوكبي على مراقبة موقع أو سرعة الروبوت.
كما أنها قادرة على التحكم بدقة في موضع المحرك وسرعته. وتتميز معظمها بدقة عالية. يوفر لك جهاز التشفير بدقة 0.18 درجة ما لا يقل عن 2000 انتقال لكل دورة بين المخرجين A وB. صُمم جهاز التشفير وفقًا للمتطلبات الصناعية، ويحتوي على علبة تروس متينة لتجنب التلف. ويضمن تصميمه القوي عدم توقفه عند وصول المحرك إلى سرعته المثلى.
تتميز محركات التشفير الكوكبية بالعديد من المزايا. فالمحرك عالي الجودة لا يفقد دقته في تحديد الموضع أو السرعة حتى عند تعرضه للصدمات. كما يتميز المحرك الكوكبي عالي الجودة بعمره الطويل. تُعد المحركات الكوكبية خيارًا ممتازًا لإعادة البيع أو للاستخدام في مشاريعك الخاصة. إذا كنت تفكر في شراء محرك كوكبي، فراجع هذه المعلومات. ستساعدك على تحديد ما إذا كان منتج معين مناسبًا لاحتياجاتك.
قيمة
تتميز المحركات الكوكبية بالعديد من المزايا، ولعل أبرزها سعرها المناسب، فضلاً عن إمكانية استخدامها في تطبيقات متنوعة. فهي تتوافق مع أنواع مختلفة من علب التروس، وتُعدّ مثالية لأنواع متعددة من الروبوتات، وأنظمة الأتمتة المختبرية، والتطبيقات الصناعية. تتوفر علب التروس الكوكبية بمواد مختلفة، وتُعدّ علب التروس الكوكبية البلاستيكية خيارًا اقتصاديًا. تتميز علب التروس البلاستيكية بانخفاض مستوى الضوضاء عند السرعات العالية، كما تتوفر تروس معدنية لمرحلة الإدخال لتحمل عزم دوران عالٍ. ويمكن لتقنية تزييت مُعدّلة أن تُساعد في ظروف التشغيل الصعبة.
إضافةً إلى متانتها العالية، تتميز المحركات الكوكبية بكفاءةٍ أعلى بكثير. فهي تستخدم عددًا أقل من التروس، مما يُقلل من التكلفة الإجمالية للتصنيع. وبحسب التطبيق، يُمكن استخدام المحرك الكوكبي لتحريك جسم ثقيل، ولكنه عمومًا أقل تكلفة من نظيره. يُعد خيارًا أفضل في الحالات التي يكون فيها الحمل منخفضًا نسبيًا ولا يُستخدم المحرك بانتظام. أما إذا كنت بحاجة إلى عزم دوران عالٍ جدًا، فقد يكون المحرك الكوكبي هو الخيار الأمثل.
تُعدّ نماذج التروس الكوكبية خيارًا مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية، وديناميكية فائقة، وكثافة عزم دوران عالية. يمكن تصميمها وإنشاؤها باستخدام برنامجي TwinCAT وTC Motion Designer، وتُرسل كمجموعات كاملة من المحركات والمعدات. بخطوات بسيطة، يمكنك تحديد عزم الدوران المطلوب ودراسة تكاليف وحدات التروس الكوكبية المختلفة، ومن ثم اختيار التصميم الأمثل لتطبيقك. ونظرًا لكفاءة وحدات التروس الكوكبية العالية، فهي خيار ممتاز للتطبيقات الصناعية المتطورة.
البرامج
تتعدد استخدامات المحركات الكوكبية، ومنها إدارة الحركة. تتميز علب التروس الكوكبية بعدة مزايا، منها عزم الدوران العالي، وانخفاض الخلوص، والصلابة الالتوائية. كما أنها تتميز بتصميمها المدمج، ويمكن استخدامها في تطبيقات متنوعة، بدءًا من أنظمة التروس المسننة وصولًا إلى الروبوتات المثلثية. وفي كثير من الأحيان، تكون تكلفة تصنيعها واستخدامها أقل بكثير من أنواع المحركات الأخرى.
يُستخدم برنامج إضافي لنماذج المعدات الكوكبية في الطاولات الدوارة. تتطلب هذه الأجهزة دقة عالية واستجابة منخفضة لضمان تحديد موضعها بدقة. كما تُستخدم التروس الكوكبية لتقليل الضوضاء، وهي سمة أساسية في الطاولات الدوارة. تُسهّل التروس الكوكبية عالية الدقة عملية ضبط الطاولات الدوارة. ونظرًا لمتانتها الفائقة وانخفاض مستوى الضوضاء الصادر عنها، تُعدّ خيارًا مثاليًا لهذا البرنامج. في هذه الحالة، يتم استخدام محرك سيرفو من سلسلة AM8000 مع المعدات الكوكبية، مما يوفر مجموعة واسعة من الخيارات.
تُستخدم ناقلة الحركة الكوكبية على نطاق واسع في الطائرات المروحية والسيارات والتطبيقات البحرية. وهي أكثر تطورًا من ناقلة الحركة ذات العمود الوسيط، وتتميز بقدرتها على تحقيق نسب عزم دوران أعلى مقارنةً بالوزن. ومن مزاياها الأخرى تصميمها المدمج وانخفاض مستوى الضوضاء. ويُعدّ تقليل الاهتزازات أحد أهم التحديات في تطوير هذا النوع من ناقلات الحركة. فإذا كان خرج ناقلة الحركة الكوكبية مرتفعًا، فقد يكون الاهتزاز الناتج عنها مزعجًا للغاية.
